Participation à la Coupe de France de Robotique au sein de l'équipe 7Robot.

Conception et réalisation d'un robot intelligent et autonome.
Je me suis principalement occupé de la gestion de l'intelligence artificielle du robot en Python sur une Raspberry Pi 2 (Archlinux ARM), puis du protocole de communication série en le micro-ordinateur (Pi) et le micro-contrôleur (dsPIC).
Le micro-contrôleur exécute de multiples actions et gère l'asservissement, alors que le micro-ordinateur cadence le système en demandant les actions en fonction de la phase de jeu et du positionnement des adversaires.
Notre travail en équipe nous a permis de finir
7ème sur les 189 participants.
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